说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:实现加速度信号时域滤波, 用matlab语言设计一个已知频率加权函数(具体函数如下)的低通滤波器的设计,ISO2631-1997中规定的频率加权函数是: wf={0.5 (0.5
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
说明:通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中,可采用本观测器实现无需速度测量的控制,并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。
说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,FMCW调频连续波雷达的测距测角,相参脉冲串复调制信号,研究生时的现代信号处理的作业,计算加权加速度。