说明：添加了模糊控制器的人工势场算法，可以直接运行。

人工势场 模糊人工势场

说明：不考虑多径干扰时在高斯白噪声和瑞利衰落信道条件下QPSK的调制解调过程， 并采用准分析法完成误码性能的计算。仿真过程包括仿真信号产成，滤波器设置，QPSK调制，加入高斯白噪声，通过锐利信道衰落，QPSK解调，误码率计算等几部分

高斯白噪声 瑞利衰落 QPSK 调制解调