说明：延迟对象的PID控制的方波响应。将滤波输出作为给定信号，可使方波响应和执行器的动作更加平稳，在工程上具有很大的意义。

延迟对象 PID控制 方波响应

说明：本书把 MATLAB 当作一种技术编程语言来教，向学生展示如何编写简洁高效，有充分根据的程序。本书不主张把 MATLAB 数以百计的函数全部介绍给大家，而是教给学生怎样使用 MATLAB 语言，以及如何使用网上在线工具去加载你所需要的函数。

MATLAB 技术编程 语言