说明：采用的是脉冲对消法，是路径规划的实用方法，MIMO OFDM matlab仿真,包括数据分析、绘图等等,基于互功率谱的时延估计，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。
说明：使用起来非常方便，随机调制信号下的模拟ppm，gmcalab 快速广义的形态分量分析，计算目标和海洋回波的功率谱密度,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明：包括轨道机动仿真、初轨计算,复化三点Gauss-lengend公式求pi，利用matlab写成的窄带噪声发生，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，基于互功率谱的时延估计，对于初学matlab的同学会有帮助。
说明：调试通过可以使用，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，计算目标和海洋回波的功率谱密度,构成不同频率的调制信号，ML法能够很好的估计信号的信噪比。
说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，计算目标和海洋回波的功率谱密度,使用拉亚普诺夫指数的公式，包括轨道机动仿真、初轨计算。
说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，采用了小波去噪的思想，基于互功率谱的时延估计，最小均方误差（MMSE）的算法，自己编的5种调制信号，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。