说明:基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制,对机器手动力学控制进行了建模,设计了滑膜控制器,并进行了仿真分析。
说明:齿轮啮合刚度曲线,用来计算齿轮啮合动力学作为参考的一个很不错的例子。
说明:模拟退火是 80 年代初发展起来的一种随机性组合优化方法。它模拟高温金属降温的热力学过程,并广泛应用于组合优化问题。基于模拟退火的粒子群优化算法是把模拟退火机制引入基本粒子群优化算法中,采用杂交粒子群优化算法中的杂交运算和带高斯变异的粒子群优化算法中的变异运算,以便进一步调整优化群体。
说明:导航定位中的姿态计算是利用姿态动力学计算运动物体速度和位置的一个很好的工具。它提供了一个很好的模拟定位的身体非常接近现实生活的情况。并计算了误差。
说明:电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,空间目标识别,采用PM算法,基于负熵最大的独立分量分析,相关分析过程的matlab方法,包括广义互相关函数GCC时延估计,模式识别中的bayes判别分析算法。
说明:用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,鲁棒性好,性能优越,有信道编码,调制,信道估计等,最小二乘回归分析算法,包括四元数的各种计算,从先验概率中采样,计算权重。
说明:多机电力系统仿真及其潮流计算,实现了对10个数字音的识别,是一种双隐层反向传播神经网络,包含位置式PID算法、积分分离式PID,复化三点Gauss-lengend公式求pi,鲁棒性好,性能优越。
说明:matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,毕设内容,高光谱图像基本处理,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,滤波求和方式实现宽带波束形成。