说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：2017研究生赛B题又来一大波资料
说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可
说明：2018美赛A题--无线电传播相关文献（全面版）
说明：磁场是电流和磁性材料的磁效应。磁场在任何给定的点指定由一个方向及大小 （或强度）;因此它是一个向量场。磁场可以产生的移动电荷和固有磁矩的基本粒子与基本量子属性，其自旋相关联。 这些文件计算几何和当前，分布，并计算磁场对特定职位和绘制磁场线。