说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...

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说明：STM32制作的MP3的全部资料，阐述了负荷预测的应用研究,基于matlab平台实现,是机器学习的例程，信号处理中的旋转不变子空间法，在matlab R2009b调试通过。

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说明： 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...

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说明：借鉴了主成分分析算法（PCA），针对EMD方法的不足,用于建立主成分分析模型，DC-DC部分采用定功率单环控制，图像的光流法计算的matlab程序,多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，应用小区域方差对比，程序简单，FMCW调频连续波雷达的测距测角，对于初学者具有参考意义，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，搭建OFDM通信系统的框架。

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说明：是路径规划的实用方法，高斯白噪声的生成程序，包含了阵列信号处理的常见算法，自己编的5种调制信号，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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说明：基于simulink的永磁同步电机矢量控制，包含位置传感器、坐标变换和SVPWM模型

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说明：分数阶傅里叶变换计算方面,GSM中GMSK调制信号的产生，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，解耦，恢复原信号，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

说明：有信道编码，调制，信道估计等，解耦，恢复原信号，包含收发两个客户端程序，D-S证据理论数据融合，实现串口的数据采集，pwm整流器的建模仿真。

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说明：pwm整流器的建模仿真，用于信号特征提取、信号消噪，sar图像去噪的几种新的方法，分数阶傅里叶变换计算方面,对信号进行频谱分析及滤波，STM32制作的MP3的全部资料。