说明：此为在matlab环境下编写的适用于高维方程组求解的牛顿迭代法算法函数，为工程计算和大型模型求解带来便利。
牛顿迭代法 newton_method newton--method newton-method-matlab 牛顿迭代法-matlab
说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
说明：利用wolfe-powell准则求解函数优化问题，使用不精确搜索法寻找最优步长，仿真正确。
说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定
说明：该程序利用matlab语言计算本质矩阵和基本矩阵，其中有用到ransac八点算法
说明：利用粒子滤波算法的对于非线性非高斯信号处理的优越性能，将之用于模态信号、振动信号去噪处理。
说明：压缩感知常用到的稀疏工具箱，有利于加强对压缩感知的理解
说明：该程序利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。是我做毕设的时候写的。希望对大家有用。