说明：netcdf的可视化工具包，对于直接读取netcdf数据非常便利

netcdf工具包 netcdf.m netcdf-matlab netcdf NetCDF

说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法

四元数-姿态 导航姿态解算 四元数姿态 导航解算 四元数-matlab

说明：基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高

real-time-model 卡尔曼-AR 卡尔曼AR AR预测模型 AR卡尔曼滤波

说明：《现代信号处理》中关于利用最小二乘法估计ARMA模型的参数，并进行谐波恢复的仿真程序

ARMA参数估计 谐波恢复 ARMA参数 ARMA最小二乘法 ARMA仿真

说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

matlab-姿态 IMU-姿态 粒子滤波，IMU 粒子滤波器 geonav_NED

说明：这是我自己编写的估计AR模型参数的M代码，利用的是LD算法，里面有注释，便于理解，值得推荐！

autoregressive AR LD算法 AR模型LD算法 AR参数模型-LD

说明：本程序基于matlab编写，利用最小二乘法来拟合圆形。

最小二乘-拟合-圆 niheyuan 拟合 圆形拟合

说明：一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子，来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.

APF粒子滤波 rms 粒子滤波-matlab 辅助粒子滤波 Gordon

说明：利用music方法来进行doa估计，常用于阵列信号处理中

MUSIC-阵列 阵列信号music 阵列Music 阵列信号处理 MUSIC阵列

说明：对于空间两个点云，利用经典的icp算法进行匹配

ICP-算法 点云-ICP matlab-点云 点云-matlab 经典icp算法