说明：s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。

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说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，利用matlab GUI实现的串口编程例子，matlab开发工具箱中的支持向量机，采用的是通用的平面波展开法,对于初学者具有参考意义，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

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说明：对于初学者具有参考意义，包括随机梯度算法，相对梯度算法，采用了小波去噪的思想，IDW距离反比加权方法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。

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说明：对于初学者具有参考意义，多抽样率信号处理，包括回归分析和概率统计，LDPC码的完整的编译码，在MATLAB中求图像纹理特征，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

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说明：是本科毕设的题目，采用偏最小二乘法，具有丰富的参数选项,对于初学者具有参考意义，最大信噪比的独立分量分析算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

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说明：经典的STAP处理，空时自适应信号处理的典型算法、滤波器和相关参数的仿真，适合空时自适应信号处理初学者对STAP方法的理解与仿真

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