说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：用简单的动作一个移动的物体可以通过马尔可夫切换来模拟 系统，它描述了正常运动动力学用一个简单的维纳 处理速度模型，低噪音工艺价值，以及 机动与高维纳过程加速模型 过程噪声值。在下面，我们将参照前者作为模型1和 后者作为模型2，它可能实际上还可以是速度模型，但是我们使用 加速模式，而不是表现出不同的结...

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说明：Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，用于特征降维，特征融合，相关分析等,采用了小波去噪的思想，这是第二能量熵的matlab代码，给出接收信号眼图及系统仿真误码率。

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说明：matlab编写的元胞自动机，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，FMCW调频连续波雷达的测距测角，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，借鉴了主成分分析算法（PCA），相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...