说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,独立成分分析算法降低原始数据噪声,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含了阵列信号处理的常见算法,详细画出了时域和频域的相关图,关于超声波倒车雷达测距的。
说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:重要参数的提取,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,包括脚本文件和函数文件形式,对信号进行频谱分析及滤波。