说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：微电网能量平衡的基本任务是指在一定的控制策略下，使微电网中的各分布式电源及储能装置的输出功率满足微电网的负荷需求，保证微电网的安全稳定，实现微电网的经济优化运行。

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说明：考虑电网经济效益、环境效益和电能质量分布式电源优化配置。

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说明：在很多图像处理的过程中，需要判别一个图像的清晰度，和图像分割结果的优劣，于是就引出了信息熵的概念，绝大多数时候，它都被用来作为评价图像的一个量化标准。

图像处理 信息熵 图像分割

说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，在MATLAB中求图像纹理特征，最小均方误差（MMSE）的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，可实现对二维数据的聚类。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，gmcalab 快速广义的形态分量分析，包含优化类的几个简单示例程序，保证准确无误，是学习通信的好帮手，构成不同频率的调制信号，采用累计贡献率的方法。

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说明：ieee 5节点程序电力系统的分析和计算中，需要不同网络结构和参数。在应 用这些参数之前，收集和整理工作会花费大量的时间和精力。

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说明：本文件是是我们组参加2013全国大学生数学建模的比赛论文，荣获全国2等奖，不信可以百度下，包括所有论文程序的附件，完整版，程序包括matlab的程序，有神经网络的程序，基于小波分析的程序，也有基于vissim交通流的仿真程序包！相当给力！程序阅读和说明都在上面！

2013 全国大学生 数学建模 比赛 论文 2等奖 大学生数学建模

说明：该程序是软件无线电中信道化技术的仿真历程，使用了“多相滤波结构”，将32个频率分量进行调制，平均调制在频谱之中，提升了发射信号的频谱利用率。该程序有利于对信道化与多相滤波的理解。

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