说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:基于遗传粒子群组合算法的ADS_B地面站选址分析及仿真_李彪
说明:文章在分析灰色线性回归组合预测模型基本原理的基础上,利用MATLAB强大的矩阵运算功能,使MATLAB实现加权预测模型算法,作者通过实例分析验证了该程序的准确性和可靠性.