说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：这是我自己编写的一段VDkalman程序，对于研究雷达目标跟踪的朋友应该有点帮助，愿意分享。

VDkalman 究雷达目标跟踪

说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法

说明：本计画包含在无线感测网路（WSNs）中使用的低能量适配丛集层级（LEACH）通讯协定。LEACH协议的体系结构：簇头选择、簇头在传感器间的随机旋转、簇头形成、稳态阶段。LEACH每单位能量分配更多的数据，寿命更好。

matlab

说明：布袋工艺的不带破损面积计算处理。根据不同时段不带破损的数目和更换频率，处理数据并且得到布袋破损面积的平均影响因素，进一步分析提高布袋寿命的各项因素

说明：霍夫变换检测圆---主要用于图像处理。它是个很有用的方法，虽然用的时间比较长，但是检测效果还是很不错的。夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。...

c++ 检测 变换 霍夫

说明：全称 Least meansquare 算法。中文是最小均方算法。感知器和自适应线性元件在历史上几乎是同时提出的，并且两者在对权值的调整的算法非常相似。它们都是基于纠错学习规则的学习算法。感知器算法存在如下问题：不能推广到一般的前向网络中；函数不是线性可分时，得不出任何结果。而由美国斯坦福大学的Wi...

matlab 算法 最小

说明：这段代码写为 shuffel 蛙跳算法。SFLA 涉及人口由青蛙一组定义的可能的解决办法。在本文中，我们有 sfla_p 个人。每个代表的功能，每个青蛙子集的青蛙具有最大长度这长度，每个青蛙是不同。分区成多个子集的青蛙的人口被称为 memeplexes。我们创建 sfla_m 个体因此有 sfla_...

matlab 算法 青蛙 shuffel leaoing

说明：History 1.Snake (Active Contour Models) --1989 2.ASM (Active Shape Models) --1995 3.Combined Appearance Models 4.AAM (Active Appearance Models...

说明：由一系列空间点拟合三维曲线，输入坐标点，输出多段样条曲线，及n等分点。

空间点 三维曲线