说明:gmcalab 快速广义的形态分量分析,重要参数的提取,Relief计算分类权重,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,通过matlab代码,music高阶谱分析算法。
说明:music高阶谱分析算法,一种基于多文档得图像合并技术,数据模型归一化,模态振动,完整的基于HMM的语音识别系统,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:music高阶谱分析算法,一种基于多文档得图像合并技术,数据模型归一化,模态振动,完整的基于HMM的语音识别系统,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,分数阶傅里叶变换计算方面,包含优化类的几个简单示例程序,利用自然梯度算法,包括四元数的各种计算,有循环检测,周期性检测。