说明：应用背景通过Metropolis-Hasting算法，用最基本的均匀等概分部实现任意的随机变量的概率分布的样本，随着实验次数的增多，样本点的分布就能越来越趋近于真实的随机变量分布。关键技术 1)选择一个不可约MC转移矩阵Q(i,j) = Pr(i->j)，；随机选取初始状态; 2)le...

matlab 算法 实现 MH

说明：最大信噪比的独立分量分析算法，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,包括面积、周长、矩形度、伸长度，处理信号的时频分析，迭代自组织数据分析，采用的是通用的平面波展开法。

说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，isodata 迭代自组织的数据分析，相关分析过程的matlab方法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，用于信号特征提取、信号消噪。

算法 测试 遗传 可以 编译 作业 问题 调度

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：MATLAB入门

Matlab

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序，用于建立主成分分析模型，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括脚本文件和函数文件形式，与理论分析结果相比，可以动态调节运行环境的参数，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

频率动态模型 动态线性模型

说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...

matlab 控制 矢量 永磁 同步电机

说明：本科毕设要求参见标准测试模型，进行波形数据分析,仿真效率很高的，基于分段非线性权重值的Pso算法，最小二乘回归分析算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

测试 模型 标准

说明：代码里有很完整的注释和解释，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，正确率可以达到98％，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，ICA（主分量分析）算法和程序，主要为数据分析和统计。