说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：水声合成孔径的波束形成，并采用fftsa和Etam算法分别进行仿真。集中在一个界面里。-Synthetic aperture acoustic beam forming and using fftsa and Etam algorithms are simulated. Concentrated i...
说明：GPS和INS组合导航程序，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,是一种双隐层反向传播神经网络，添加噪声处理。
说明：IDW距离反比加权方法，正确率可以达到98％，GPS和INS组合导航程序，Matlab实现界面友好，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包括数据分析、绘图等等。
说明：对图像进行去雾处理，matlab实现数字图像处理，分别用了两个方法。图像可以变更，但是需要改图像路径的代码。相应的语句代码都加以注释。