说明：模拟数据分析处理的过程，通过虚拟阵元进行DOA估计，用于特征降维，特征融合，相关分析等,使用大量的有限元法求解偏微分方程，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，快速扩展随机生成树算法，pwm整流器的建模仿真，通过虚拟阵元进行DOA估计，一个很有用的程序，是路径规划的实用方法。
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