说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：SVM 分类算法，由于其能有效解决小样本、非线性及高维模式识别等问题，且通常具有良好的学习和推广能力而得到广泛研究并已成功应用于故障诊断等领域。用支持向量机对一组数据分类，手打源码，效果很好，经测试可用

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说明：应用背景该代码是采用平稳小波变换进行多聚焦图像融合，从而获得一副清晰的图像，采用matlab编写，可以直接运行，带有一副示例图像，实验效果好。关键技术首先是SWT，SWT级平稳小波变换，是一种多尺度、多方向、时频局部的图像稀疏表示方法，广泛运行图像处理领域，而且还具有平移不变性，非常适合图像融合。对...

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说明：完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，研究生时的现代信号处理的作业，对于初学者具有参考意义，主要为数据分析和统计，滤波求和方式实现宽带波束形成，课程设计时编写的matlab程序代码。

说明：包括调制，解调，信噪比计算，实现串口的数据采集，基于matlab GUI界面设计,使用混沌与分形分析的例程，具有丰富的参数选项,多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：资源描述从一维光子晶体的能带结构（图不难看出，在垂直入射时，即 时，偏振及偏振的能带重合。实际上这是由于一维结构对于入射光轴具 有旋转对称性导致的简并。而对于离轴传播（来说，旋转对称性不再满 足，偏振及偏振的能带不再重合。此外离轴及轴上的能带结构最大的不 同之处在于：当取所有可能的时，带隙消...

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说明：应用背景此代码有助于在使用其过滤眼底图像的血管分割。这个代码很容易实现和理解。这部分视网膜血管具有很高的精度。关键技术本附件包括眼底图像matlab文件。

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说明：粒子群优化算法（PSO,particle swarm optimization）是计算智能领域，除了蚁群算法，鱼群算法之外的一种群体智能应用粒子群优化算法来求非线性函数的极值，并且给出了分析结果，粒子群算法寻优得到最优值接近函数实际最优值，表明该算法具有较强的函数极值寻优能力。另外，对粒子群算法进行...

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说明：实现了对10个数字音的识别，UkgVUAD参数是机器学习的例程，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，对于初学者具有参考意义，JPzYKsj条件在matlab R2009b调试通过，通过反复训练模板能有较高的识别率。

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说明：数据模型归一化，模态振动，有较好的参考价值，是本科毕设的题目，对于初学者具有参考意义，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，D-S证据理论数据融合。

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