说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:实验者基于MATLAB-GUI设计了一个软件登录界面,该登录界面设计有个性的背景以及软件所特有的图标,通过输入用户名和密码,本次设计中初始化用户名和密码均为“admin"(不包括引号),密码可以实现实时修改,并且输入的密码都是通过显示其它字符来隐藏真实信息的,提高了软件使用的安全性,特别之处在于在密...