说明：图像处理效果评价，评价指标包括峰值信噪比，熵，以及均方误差，具体公式请参考相关文献

图像信噪比 均方误差-评价 图像-评价 图像-信噪比 均方误差

说明：首先引述来自维基百科的定义：假设我们有一个3D空间中的点，他被位于不同位置的多个摄像机看到，那么所谓的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。  可能这么说有点不够具体，我们用比较通俗的数学公式来描述这...

说明：求积分方程的离散解并比较它与真解之间的误差，用n=4的复化Simpson公式求积分方程。

积分方程 离散解

说明：该软件包包含了合并执行在MATLAB9升-1的最小化算法。每个函数都使用一组参数是一致的（如停止准则和公差）与我们的基准脚本接口。 正交匹配追踪：SolveOMP.m 原对偶内点法：SolvePDIPA.m 梯度投影：SolveL1LS.m 同伦：SolveHomotopy.m 迭代阈值：Solve...

原对偶内点法 双阈值 同伦 朗格朗日对偶 l1

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，使用混沌与分形分析的例程，模式识别中的bayes判别分析算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

估计 最小 真正

说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包含位置式PID算法、积分分离式PID，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

matlab

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能：1) 借助M...

阶次图 陷波滤波器 陷波-抑制 陷波法 噪音抑制

说明：鸡群优化算法模仿了具有等级秩序的鸡群寻找食物的过程，将鸡群分成几个小组，小组成员包括公鸡、母鸡和小鸡，其中公鸡为领导者，母鸡随机选择小组，母鸡与小鸡间的母子关系随机建立。三种身份根据适应度值来决定，较优的适应度值所对应的鸡作为公鸡，较差的适应度值所对应的鸡作为小鸡，其余的作为母鸡。鸡群成员在跟着公鸡...

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制