说明：混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，多目标跟踪的粒子滤波器，人脸识别中的光照处理方法，计算两个矩阵之间的欧氏距离，包含收发两个客户端程序。

说明：调试通过，可以供初学者下载。基于MATLAB平台做的设计，对运动中的人体进行检测。通过光流法进行跟踪，精选优质视频检测，得出满意结果

说明：前景检测，目标跟踪，检测，光流法，LK