说明:关于UKF的仿真程序,注释详细,还包含有两个演示程序,分别针对一维和二维的跟踪情况,与EKF作比较,充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF
说明:资源描述无线传感器网络(无线传感器网络)已由大量的传感器组成节点收集有用的信息分散在该地区。无线网络协议需要最大限度地减少能源消耗和延迟。无线传感器网络设计在实现低功耗无线通信的基本挑战中能源消耗。在这一节中,无线传感器网络的主要目标是功率减少使用的汉汉规范,用于检测和纠正错误的数据。这个本论文中充...
说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...
说明:利用matlab进行血管的三维图像重建,充分利用了matlab对大量图片的处理能力