说明：PID的仿真，应用模糊逻辑理论在线修正P，I，D的三个参数。

​PID 仿真

说明：对原有修正PRI变换进行改进，将分散在真实PRI箱附近几个箱中的到达时间差值累加起来，提高检测性能。

PRI变换 改进

说明：用于图像处理的程序，可提取图像中隐藏的信息，并对图像进行修正。

图像处理 隐藏信息

说明：条码识别，MATLAB7.0下运行，仅支持一维条码[1] 剪切图像，并作旋转一定的角度。(2007-11-1，9:42)；[2] 剪切出第一个条形块。 (2007-11-2)；[3] 测试左斜的条形码，得出来的数据基本正确。(2007-11-2)[4] 采用两种方式对条形码进行锐化，一种噪声比较大，...

matlab 识别 条形码

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：完整的基音识别程序，经过修改，测试正确。包含基音检测，DTW，LPCC，MFCC提取等

基音提取 MFCC识别 matlab提取mfcc pitch-extraction dtw-matlab

说明：esn代码，稍加修改，不一定正确，上传分享

matlab-esn esn ESN-matlab

说明：应用背景前馈神经网络，是一个和，人工神经网络，其中的单位之间的联系，而不是和，形成一个和，有向周期。这是不同的，经常性的神经网络。前馈神经网络是第一个和最简单的类型的人工神经网络设计。在这个网络中，信息只有一个方向移动，向前，从输入节点，通过隐藏节点（如果有的话）和输出节点。网络中没有循环或循环多层...

matlab 前馈 神经网络

说明：(1)在电网规划阶段,通过潮流计算,合理规划电源容量及接入点,合理规划网架,选择无功补偿方案,满足规划水平的大、小方式下潮流交换控制、调峰、调相、调压的要求。 (2)在编制年运行方式时,在预计负荷增长及新设备投运基础上,选择典型方式进行潮流计算,发现电网中薄弱环节,供调度员日常调度控制参考...

说明：用matlab实现鲍威尔法（powell）求多维无约束函数极值点，修改目标函数和迭代精度就可以使用，根据机械工业出版社出版的哈尔滨工业大学的孙靖民主编《机械优化设计》上的框图编写而成，验证过可运行得到正确结果