说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

newton-step 矩阵求逆 gradient-in-matrix 解方程组

说明：ICM+MCM评价模型经典方法

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：【文献计量学】文献计量评价在特定领域的应用研究申报书和结题报告（本科阶段）

文献年鉴

说明：本程序应用相位一致性进行边缘检测，较以往应用灰度信息进行边缘检测算法，该算法与光照无关，且抗噪声性能强

噪声边缘检测 光照一致 相位一致 光照无关 相位

说明：美赛报名流程和论文经典模板

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：找到一篇非常不错的关于海上搜寻的论文

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说明：“2011’东北三省数学建模联赛”通知

东北数模联赛（全国夏令营）

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说明：2016年MathorCup大学生数学建模挑战赛志愿者证书电子版

Mathorcup高校数学建模挑战赛