说明：进行波形数据分析,使用matlab实现智能预测控制算法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，matlab小波分析程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角，重要参数的提取。

说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于chebyshev的水声信号分析，基于互功率谱的时延估计，空间目标识别，采用PM算法，解耦，恢复原信号，有均匀线阵的CRB曲线。

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说明：在原有代码的修改，使代码更完善

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说明：在MATLAB中求图像纹理特征，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法，一种噪声辅助数据分析方法,本科毕设要求参见标准测试模型，本程序的性能已经超过其他算法。

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