说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:关于图像逆问题的公式列举,使用MATLAB工具做出仿真代码,使用设定好的初始函数得到最后的想要的逆问题变换。当然可以自己更换其中的初始函数f。在逆问题的开发使用有很大的帮助作用。
说明:用于研究matlab的数字数据的相关性,并出图。对于有科研需求的用户,有很大的借鉴作用。
说明:本文先用灰色GM(1,1)模型对陕西省GDP 做预测, 经过检验, 再用此模型确定另外一些未知指标, 最后通过确定的这些指标用 灰色GM(1,N)模型作预测, 通过比较总结两种模型各自的特点, 从而科学的指导陕西省经济发展,国内生产总值预测模型具有重要的现实意义。
说明:文章展示了基于高斯混合模型的语音频谱预测方法。频谱预测可能在传包过程中预防丢包这方面起到大作用。期望最大化算法用两倍或三倍的连续语音因素来测试模型。模型被用来设计第一,儿等指令预测量。预测表用频谱分配状态来估计并和一个简单的参考模型对比。最好的预测表得到一个平均频率扭曲值是0.46dB小于参考模型
说明:用KALMAN滤波程序写的对于运动过程的仿真 采用了采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析