说明：RBF神经网络用s函数编程的，主要功能是用作控制器

S函数-RBF-pid rbf-pid-s RBF-S函数 s函数 PID--RBF

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：2016研赛B题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：关于摄像机标定的实用matlab工具箱，包含多种标定算法，可以按照使用说明进行操作，简单易学。

摄像 calib 标定 calib-toolbox-matlab TOOLBOX_calib.z

说明：图像处理中常用的滤波函数库，包括高斯滤波、DOOG滤波等等，很有用的matlab实现的代码库，添加到matlab工作路径即可使用。

matlab-DOOG filterGauss.m Doog matlab-filterGauss

说明：用窗函数法设计一个线性相位FIR数字低通滤波器，用理想低通滤波器作为逼近滤波器，通带截止频率为0.2 ，阻带截止频率为0.4 ，阻带衰减不小于-40dB。

窗函数法 线性相位 FIR 数字低通滤波器

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，采用了小波去噪的思想。

切比雪夫分布 texture-denoising 纹理合成 雷达图像去噪

说明：本设计要求学生以MATLAB作为设计工具，利用脉冲响应不变法或双线性变换法的一种或两种进行设计IIR数字低通滤波器，并利用MATLAB中的仿真工具进行系统仿真。将利用上述两种不同的方法设计的FIR滤波器的结果进行比较，分析各设计方法的特点及优缺点。

脉冲响应 双线性 IIR 低通滤波器

说明：本程序是用matlab实现指纹识别。里面附带指纹图片，并用其作为例子实现指纹图像的匹配。

matlab-指纹识别 matlab指纹识别 matlab的指纹 指纹识别-matlab matlab指纹匹配

说明：STM32制作的MP3的全部资料，虚拟力的无线传感网络覆盖，毕设内容，高光谱图像基本处理，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，采用累计贡献率的方法，有借鉴意义哦。