说明：资源描述多电平逆变器拓扑结构可以在更高的电压和更高的功率下工作传统的两电平变换器。此外，多级转换降低了输出变量谐波失真，有时，尽管设备计数增量，转换损失也可以通过增加的数量减少。谐波通过减少失真实现的数目的增加，可用于进一步减少逆变器的载波频率降低开关损耗。甚至减少更多的开关频率不降低输出频谱，我们...
说明： 粒子群算法(PSO)属于群智能算法的一种，是通过模拟鸟群捕食行为设计的。假设区域里就只有一块食物（即通常优化问题中所讲的最优解），鸟群的任务是找到这个食物源。鸟群在整个搜寻的过程中，通过相互传递各自的信息，让其他的鸟知道自己的位置，通过这样的协作，来判断自己找到的是不是最优解，同时也将最优解的信息...
说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...
说明：数据隐藏技术有了重要的作用，随着密集的调动的多媒体内容和秘密通信的快速增长。隐写术是艺术的隐藏信息的预防检测.小波变换的方法得到了广泛的接受，在图像处理中。执行离散小波变换的多分辨率分析和空间频率定位.该隐写算法对哈尔和 daubechies 小波变换系数中嵌入秘密图像的原始图像的工程。在这里离散小...
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...