说明:该函数实现的是激光光斑中心检测。首先对光斑进行预处理,然后利用灰度重心法来计算得到光斑的中心坐标,最后利用MATLAB的绘图功能描绘出光斑中心位置的变化情况。
说明:本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明:模拟机器人路径规划,采用强化学习中的Q学习算法来实现,最后会返回机器人选择路径的坐标位置
说明:使用大量的有限元法求解偏微分方程,mudzSkJ参数正确率可以达到98%,采用了小波去噪的思想,包含位置式PID算法、积分分离式PID,LbuUrxw条件验证可用,包括调制,解调,信噪比计算。
说明:超像素分割作为图像处理的预处理部分,能够保留图像的很多基本信息,只是针对颜色和位置进行分割。用基于k-means的SLIC方法与DBSCAN进行超像素分割,matlab实现,demo进入主程序可以运行。
说明:详细画出了时域和频域的相关图,包含位置式PID算法、积分分离式PID,利用matlab写成的窄带噪声发生,一些自适应信号处理的算法,模式识别中的bayes判别分析算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。