说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:根据滤波器组的频域特性,可得到信道间干扰的特性为:ICI的虚部在符号周期T的整数倍位置为0,实部在T/2的奇数倍位置为0。因此,FBMC采用OQAM(offset QAM)调制,每个数据符号的实部和虚部不会同时传输,而是会延后半个符号周期,这样可以实现全速率传输。同时,相邻子载波之间的数据传输是实虚...