说明:KNN-KSR方法是一种不直接建立自变量与因变量间数学关系去预测因变量的方法。该方法基于以下两个假设:(1)在所选择的样本描述指标信息足够完备时,性质越相似的样本在同类指标间的空间分布越接近,否则其空间距离也越大;(2)如果两类指标间存在较大关联度,则样本分别在两类指标内的空间分布也具有较大相似性。...
说明:比较两个不同的倒频谱分析方法的一个有限的时间框架的言论,即基于fft算法的传统方法(与框架展开复杂的倒频谱),和一个分析方法基于求解有限阶分子多项式的根的倒频谱和直接计算多项式根的位置。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可