说明：基于相位相关性的图相配准，多用于检测，识别等领域，matlab的源代码。
相位-相关-配准 correlation-matching 配准 phase-correlation 相位相关
说明：三站平面时差定位的MATLAB仿真和GDOP图
三站---GDOP matlab-GDOP GDOP仿真 三站定位 时差定位-GDOP
说明：利用EKF实现单站相位差变化率定位，并计算CRLB、画GDOP图。参考文献为《一种快速高精度无源定位方法的研究》。
单站无源定位 相位差变化率 GDOP splite1k simpleowy
说明：实时解算单站或多基站伪卫星定位数据，并输出残差图，实现多种数据格式的读取。
伪基站 卫星定位 卫星基站 伪卫星定位 伪卫星残差分析
说明：Matlab编写的相位展开(相位解缠)，程序实现两种相位展开(相位解缠)的算法，一个是质量图导引路径积分相位展开算法，另一个是Goldstein的枝切法。
2D 相位展开
说明：用于INSAR技术的matlab处理程序，包括形成干涉图、去平、滤波、相位解缠等步骤。
INSAR技术 干涉图 去平 滤波 相位解缠
说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人
说明：求取一幅灰度图像中的光斑形心的位置的matlab的源代码。算法使用的是最大类间方差法编写的程序，可以得到光斑形心位置的（x，y）坐标。
matlab找形心 图像形心坐标 matlab形心算法 光斑matlab MATLAB-坐标
说明：用相位相关方法做的图象拼接程序，可进行图象拼接
相位相关-拼接 matlab拼接 拼接程序 ImageMatch 拼接-matlab
说明：2_基于星座图设计的相位噪声抑制算法研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
