说明：应用背景卷和免费的滤波的基音估计。 ；该算法使用：陀螺和accelorometer从IMU数据。 ；-空速从晴雨表从GPS的地面速度关键技术MEMS陀螺仪，GPS和气压数据从飞机。 ；融合算法是适用的嵌入式平台

matlab 滤波器 估计 姿态 互补

说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,旋转机械二维全息谱计算，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包含优化类的几个简单示例程序，时间序列数据分析中的梅林变换工具。

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说明：三个复正弦信号的信噪比分别为SNR1 =30dB， SNR2 =30dB和SNR3 = 27dB。假设信号样本数为1000，FIR 滤波器的抽头个数为4。基于奇异值分解的MVDR 方法进行信号频率估计的仿真实验，获得功率谱密度函数的估计。

mvdr功率谱估计 mvdr功率谱密度 MVDR-estimation 奇异谱-matlab 复值信号

说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，采用偏最小二乘法，数值分析的EULER法，各种kalman滤波器的设计，能量熵的计算。

算法 程序 估计 好用 空间

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，考虑雨衰 阴影 和多径影响，抑制载波型差分相位调制，通过虚拟阵元进行DOA估计，是一种双隐层反向传播神经网络，Relief计算分类权重。

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说明：插值与拟合，解方程，数据分析，脉冲响应的相关分析算法并检验，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，一种流形学习算法（很好用），从先验概率中采样，计算权重，基于互功率谱的时延估计。

源程序 虚拟 编写 进行 估计 DOA

说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位

TDOA似然估计 TDOA--最大似然 锚节点-TDOA 节点自定位 TDOA-似然

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，pwm整流器的建模仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，通过matlab代码，数学方法是部分子空间法，通过虚拟阵元进行DOA估计。

算法 源程序 使用 估计

说明：利用MP（矩阵束）算法进行TOA估计，可用于无线传感器网络节点定位。

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说明：本论文中，一个混合载波频率偏移估计方案用于基于通用滤波多载波的系统。 此方案所述CFO估计器基于最小平方（LS）准则首先导出以获得粗略频率偏移估计使用大频率搜索步骤。 接着，通过其精确估计残留频率偏移自相关操作补偿。 该算法具有较大估计的特点范围以及更高的估计精度。

载波频率偏移 频率偏移 UFMC--matlab LS--cfo ufmc-matlab