说明:噪声会恶化数字图像中的插值性能,在插值之前进行去噪是有效的。在本文中,我们提出了一种新的插值框架,其中嵌入了去噪和图像锐化方法。在该框架中,首先使用双边滤波器将图像分解为细节层和基本层,分别表示小尺度和大尺度特征。在插值之前,对细节层进行自适应平滑以抑制噪声,并对两层应用边缘保持插值方法。最后,通过...
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附...
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:2018美赛A题的一些参考资料