说明：该程序完成了针对卫星姿态控制系统的执行器故障诊断和传感器故障诊断。

故障诊断程序 卫星 故障 故障诊断

说明：信息融合　　使用两个传感器进行航迹融合　　Bar-Shalom-Campo融合算法

传感器融合 航迹融合 finalronghe 信息融合matlab matlab

说明：CS压缩传感的初级教学代码，使用OMP重构，已注释，包括1维信号，2维图像的重构，分别使用dct和小波稀疏，列扫描和分块法进行omp重构

CS_DCT CS图像重构 图像分块代码 1维CS dct-omp

说明：Visual inertial odometry

视觉惯性 视觉定位 视觉里程计 视觉-惯性 惯性传感器

说明：用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式，介绍了基本的数据关联方法。

PDA关联 传感器跟踪 pda-matlab PDA 数据关联

说明：压缩传感理论的一个简单例子，首先对信号进行稀疏采样，然后利用MP算法对信号进行重建。

信号-重建 MP算法 matlab-cs 稀疏采样 CS

说明：这是一个压缩传感方面的Gradient Projection for Sparse Reconstruction工具包。

sparse-sensing Projection-gradient reconstruction GPSR_Basic--matlab sensing

说明：永磁同步电机无传感器矢量控制（模型参考自适应法）

matlab-电机 模型自适应 mras 自适应控制 自适应同步

说明：无位置传感器无刷直流电机matlab仿真模型

sensorless-dc-motor 电机 无刷直流matlab 无刷电机仿真 无刷直流

说明：基于matlab实现,无线传感器网络中的leach分簇算法仿真

分簇-MATLAB 分簇matlab 无线传感器网络 wireless-sensor leach-c.m