说明：移动网络中，AODV和DSR路由算法的matlab程序，根据已知节点可选出最优路径

dsr---matlab 节点移动-matlab 路由 最优路径-matlab aodv--dsr-matlab

说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。

移动障碍物 matlab-路径 路径规划-障碍 路径规划-matlab 路径规划-算法

说明：比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf

nonlinear-kalman UKF-KF Kalman-error kf,ukf, KF-EKF

说明：1992年国赛赛题、优秀论文及知识点相关资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：用于实现IEEE33节点配电网系统中接入5个微电网的最优注入功率优化，使用粒子群算法实现。

IEEE33 配电网 微电网

说明：程序包包含若个子程序，其中有最速下降法，共轭梯度法，牛顿法，拟牛顿法等搜索算法，运行过程中，比较各个算法的优缺点，便于对具体情况做出合适的选择

matlab

说明：粒子群算法在处理优化问题时，具有收敛速度快，运行效率高的特点。是近些年来使用的比较广泛的一种智能启发式算法。将细菌觅食算法与粒子群算法相结合，发挥两者的优点，是算法的收敛性得到了极好的改善。

matlab 觅食 算法 粒子 混合

说明：SIFT算子检测特征点RANSAC算法优化完成图像拼接

matlab

说明：图像融合使用二元树复杂小波变换的离散小波变换的缺点是： 可怜的平移敏感性和可怜的方向性克服使用二元树复杂小波 Transform.Due DTCWT 这些优点，它性能优于小波变换在图像融合过程。

matlab 图像 使用 融合

说明：,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。在此基础上,提出一种混合优化算法(HOA,hybrid optimizing algorithm)将泰勒级数展开算法和最...