说明：多机电力系统仿真及其潮流计算，实现了对10个数字音的识别，是一种双隐层反向传播神经网络，包含位置式PID算法、积分分离式PID，复化三点Gauss-lengend公式求pi，鲁棒性好，性能优越。
matlab
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
