说明:基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序,用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果
神经网络-倒立摆 inverted-pendulum neural-pendulum BP优化 genetic-pendulum
说明:该算法是蝙蝠和BP网络结合的算法,用于优化BP算法。
说明:基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
说明:包内解压后含有两个程序,一个是带有归一化的双层BP神经网络,一个是不带归一化的双层BP 神经网络,其中需要输入的数据中第一列为要逼近的目标函数。反向的优化算法选项写在了BP.m文件中,使用时可以替换。BPp文件为带归一化的双层,EX为不带归一化的BP。