说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...
说明:多传感器数据融合:将matlab语言应用到多传感器数据融合中,书中给出了大量的仿真实例
说明:自动控制原理的课程设计,包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。
说明:多传感器数据融合:将MATLAB语言应用到多传感器数据融合中,书中给出了大量的仿真实例。
说明:对动态系统辨识理论做了概括性的介绍,包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法,并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别,适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例,每个代码文件都有详细注释。