说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：A题比较有用的资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，三相光伏逆变并网的仿真，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，正确率可以达到98％，仿真效果非常好。

说明：仿真效果非常好，独立成分分析算法降低原始数据噪声，处理信号的时频分析，进行波形数据分析,isodata 迭代自组织的数据分析，模式识别中的bayes判别分析算法。

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说明：仿真效果非常好，双向PCS控制仿真，matlab小波分析程序，单径或多径瑞利衰落信道仿真，实现了对10个数字音的识别，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

算法 图像 源码 增强 相关

说明：基于负熵最大的独立分量分析，阵列信号处理的高分辨率估计，通过虚拟阵元进行DOA估计，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，Pisarenko谐波分解算法,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

说明：基于Matlab语言设计的多通道升余弦滤波器，内附详细的程序说明及仿真结果分析，结构清晰。并在CSS环境下DSP开发板上 进行硬件仿真，内附硬件仿真配置说明。本设计在本科毕业答辩上通过。

滤波器 设计 余弦

说明：仿真效果非常好，关于神经网络控制，代码里有很完整的注释和解释，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，一种噪声辅助数据分析方法,对HARQ系统的吞吐量分析。

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说明：应用背景对输出变量、输入变量的约束在实际工业生产过程中普遍存在。由于存在干扰、不同约束条件之间互相矛盾等种种 原因造成约束条件无法同时满足，出现寻找不到可行解以及全局最优解的情况，给实际生产带来负面的影响。从多面体极点角度分析约束预测控制的可行性，以及不可行时基于线性规划方法的在线软约束调整，提出...

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