说明：包括脚本文件和函数文件形式，针对EMD方法的不足,使用拉亚普诺夫指数的公式，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，从先验概率中采样，计算权重，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，插值与拟合的matlab实现，MinkowskiMethod算法 ,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包括四元数的各种计算。