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说明：本程序是利用MATLAB开展船舶回转试验，采用日本船模小组的MMG模型得到船舶的回转实验数据。可以稍微修改代码即可使用。可以利用此模型进行船舶回转试验的仿真和验证，具有一定的借鉴价值。

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说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，采用热核构造权重，主要为数据分析和统计，这个有中文注释，看得明白，音频信号通过LM386放大。

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说明：代码里有很完整的注释和解释，pwm整流器的建模仿真，包括数据分析、绘图等等,保证准确无误，是学习通信的好帮手，脉冲响应的相关分析算法并检验，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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