说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...
c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性
说明：虫义群算法是对自然界蚂蚁的寻径方式进行模拟而得出的一种仿生算法。蚂蚊 在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为外激素(pheromone)的 物质进行信息传递,而且蚂奴在运动过程中能够感知这种物质,并以此指导自己 的运动方向,因此由大量[1?蚁组成的蚁群集体行为便表现出■种信息:i...
matlab 算法 代码 蚁群
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：风力发电模型，此模型较简单，可以模拟风机的功率输出，可以应用于微电网等分布式能源。
风机功率 电网+功率 风机输出功率 模拟风力 wind-micro-turbine
说明：可以用GA优化阵列天线，利用GA，优化目标方向，进行建模，包含渐进式二维平面阵的方向性表达式，可以以此为练习，略微理解GA算法在天线设计中的应用情况，后续正在学习GA在HFSS中的运用，希望有同一方向的人一起学习，进步。
算法 ga 优化 天线 阵列
说明：图像分割指把图像分成各具特性的区域并提取出感兴趣目标的技术和过程，它是由图像处理到图像分析的关键步骤。小麦的图像分割是使用各种图像分割算法对小麦图像进行处理和研究，提取出有用的图像信息以实现小麦粘连籽粒的分离，为进一步利用图像处理技术分析小麦品质提供依据。因此，对小麦图像分割方法的研究具有十分重要的...
图像 分割 小麦 品质
说明：可以仿真出2PSK的误码性能，并以此为基础可以仿真出MPSK的误码性能
2PSK 误码 性能
说明：Copula函数描述的是变量间的相关性，实际上是一类将联合分布函数与它们各自的边缘分布函数连接在一起的函数，因此也有人将它称为连接函数。本程序已调试，可以运行。
边缘连接 联合分布函数 copula相关性 copula的matlab copula-matlab
说明：canny算子源代码用于关于边缘检测的毕业论文，可以以此为基础进行修改。
canny---matlab 边缘检测-论文 论文Canny canny-边缘检测-matlab canny-matlab
说明：5G通信采用LDPC码，LDPC已经受到广泛使用，对于初学者，此代码可以实现LDPC编译码功能，采用Matlab软件。
5G 5G通信 LDPC码 LDPC
