说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。

2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹

说明：本书把 MATLAB 当作一种技术编程语言来教，向学生展示如何编写简洁高效，有充分根据的程序。本书不主张把 MATLAB 数以百计的函数全部介绍给大家，而是教给学生怎样使用 MATLAB 语言，以及如何使用网上在线工具去加载你所需要的函数。

MATLAB 技术编程 语言

说明：很完善的一个OFDM仿真程序,它以FUNCTION的形式,再现了OFDM映射,IDFTDFT,同步(时间频率同步)和信道估计,以及频率偏移的估计等一系列代码。

OFDM

说明：本实验练习将介绍如何使用AccelDSP的设计探索功能，包括将变量映射到内存以及展开循环和向量操作。您将学习如何在不修改MATLAB源代码的情况下创建不同的硬件架构，以探索不同的区域/性能权衡。

AccelDSP 探索功能

说明：自组织神经网络概念和原理，并重点介绍一下自组织特征映射SOM网络。SOM和现在流行的ANN（MLP）模型在结构上类似，都由非常简单的神经元结构组成，但是SOM是一类“无监督学习”模型，一般的用法是将高维的input数据在低维的空间表示[1]，因此SOM天然是一种降维方法。除了降维，SOM还可以用于数...

竞争神经网络 SOM神经网络

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。

OFDM 频偏估计 剩余误差跟踪算法

说明：ofdm在高斯白噪声中的传输和衰减以及ofdm导频的添加。

OFDM SIM 高斯 白噪声 传输 衰减

说明：正是由于元胞状态的改变使微观组织发生着变化，而元胞状态的改变是基于具体的形核和生长以及捕捉规则，这些规则正是元胞自动机模型的核心，根据结晶过程中的晶粒形核和生长的物理机制建立元胞自动机模型是准确模拟晶体组织的关键。

元胞自动机 晶体组织 微观组织

说明：非常实用的小波包分解程序，以及实现对小波包分解频带求取频谱和能量谱

小波分解能量 小波包程序 小波包频谱 小波分解 能量 小波包能量

说明：搭建BPSK+编码+交织仿真通信链路，仿真分析在不同信道条件下的不同译 码算法的误比特率性能。基于matlab，搭建BPSK+卷积编码+交织通信收发链路， 仿真参数如下： 1) 信源比特速率： 100 b R kbps = 2) 卷积编码：码率为1/2，生成多项式为（561,753） 3) 译码方式...

BPSK BPSK编码 交织仿真 通信链路 译码算法 误比特率 收发链路 信源比特速率 卷积编码 维特比译码 硬判决译码 软判决译码 比特量化 行列交织