说明：简单介绍了鲁棒控制的例子，以及练习时代码，仅供参考 。

railroads3r matlab 鲁棒控制

说明：仿真源码包括了多层异构蜂窝网络中基于齐次泊松点过程（HPPP）的建模方法，一篇介绍该模型的12年发表在IEEE trans的论文。以及传统六边形建模方法和信道增益矩阵的计算。

泊松点-matlab 异构蜂窝仿真 HPPP-model 蜂窝 matlab-hppp仿真

说明：一段MATLAB图像处理程序，包括彩色图像转灰度图像，加噪后的中值滤波，sobel边缘提取，以及腐蚀，膨胀，开运算，闭运算等形态学处理

图像滤波 MATLAB图像形态学处理 require563 闭运算

说明：数字喷泉码PPT，主要说明了随机数字喷泉码，LT码，raptor码以及其基本的编译码方法并附加LT coeds的matlab程序。

raptor-decoding LT-Raptor-matlab fountain-code LT数字喷泉码 lt-codes-matlab

说明：12脉波，6脉波，以及PWM整流的simulink仿真模型。

12脉波 6脉波 PWM整流 整流

说明：此代码包括牛顿法和梯度下降法的实现过程，最优化以及算法中常见的问题解决方式。

最速下降法；牛顿梯度法；最优化；算法 梯度下降 梯度下降法 eaten4co

说明：有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,ML法能够很好的估计信号的信噪比,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述。

有井曲线 地震波 衰减 ML法 估计信号 信噪比 蒙特卡洛模 美式期权

说明：有序统计恒虚警检测器（OS-CFAR），适用于复杂环境下的运动目标检测。 包含经典的OS-CFAR，以及OSGO-CFAR和OSSO-CFAR。

osgo OS-CFAR 有序恒虚警 osso 有序统计CFAR

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

quadrotor 四旋翼-遗传 BP-PID-控制 quadrotor-PID 粒子群旋翼