说明：MATLAB仿真，包括CBOC信号产生以及通过锁相环实现信号跟踪，可直接运行！ 接近工程实现思路，可用于fpga实现前功能仿真。
说明：在机器学习问题中，很多的算法归根到底就是在求解一个优化问题，然而我们的现实生活中也存在着很多的优化问题，例如道路上最优路径的选择，商品买卖中的最大利润的获取这些都是最优化的典型例子，前面也陆续地有一些具体的最优化的算法，如基本的梯度下降法，牛顿法以及启发式的优化算法(PSO,ABC等)。
说明：采用Harris原理提取角点，并将角点坐标写入txt文档以便后续处理，附处理前后图片。