说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：设计以遗传算法为根据的网络节点部署，从而提高传感器节点的部署覆盖范围，提高无线传感器网的网络性能。

传感器-覆盖 遗传算法 无线传感网络 deployment 部署-遗传

说明：为考查各种不确定性因素对系统运行的影响，需要大量地重复性潮流计算。结合概率理论形成的概率潮流计算能够充分考虑这些不确定性因素。由概率潮流计算可以得到节点电压、电流、支路潮流的均值、方差、概率密度函数等统计特性，从而更全面地反映系统运行状况。

outjcb 概率潮流 潮流计算 潮流

说明：本文先用灰色GM(1,1)模型对陕西省GDP 做预测, 经过检验, 再用此模型确定另外一些未知指标, 最后通过确定的这些指标用 灰色GM(1,N)模型作预测, 通过比较总结两种模型各自的特点, 从而科学的指导陕西省经济发展,国内生产总值预测模型具有重要的现实意义。

gm-1 n灰色模型 (1,n)-forecast 预测模型 GM（1，n）

说明：使用zernike多项式进行光学像差的拟合，从而进行光学镜面像差的分析，有助于提高光学系统的加工精度。

wfmpsf 光学系统 Zernike像差 zernike--像差 zernike多项式

说明：微电网经济调度优化，风光微电网的成本最小化，从而提升整体效益.

Optimal-dispatching 调度优化 多目标调度 below6qr 经济效益

说明：绘制二维nurbs曲线，可以通过改变控制点或者权重从而改变图形的形状。

nurbs控制点 NURBS权 percentq75 nurbs曲线 曲线细化

说明：对于经典np问题矩形排样问题通过遗传算法进行优化，从而原料利用率，降低废料面积，提升厂家利益。

排样-遗传算法 排样优化算法 遗传算法矩形 下料 矩形排样

说明：该资源包含了多种粒子群算法的代码，标准的粒子群算法以及改进的粒子群算法的代码，并且将改进的粒子群算法（社会粒子群算法）应用在无线传感器网络的覆盖的优化问题中，这里有针对不同的感知模型，不同的节点覆盖度进行了仿真实验的代码。从而可以看出社会粒子群算法在优化中比标准的粒子群算法效果更好。

粒子群算法 无线传感器 网络覆盖

说明：二层地质模型波场模拟，用有限差分进行波场的模拟,充分利用多波多分量地震记录，以及各向异性方面的独特信息，可有效地减少纵波勘探的多解性，定量地描述裂缝储层，改善某些纵波资料成像不好地区的构造 成像。这样可获得比纵波分辨率高的多波剖面，从而有利于研究小幅度构造、断层、 裂缝裂隙等复杂地质现象，对油气勘探...

裂缝--matlab 有限断层 地震模拟记录 断层有限差分 地震成像