说明：人工鱼是真实鱼抽象化、虚拟化的一个实体，其中封装了自身数据和一系列行为，可以接受环境的刺激信息，做出相应的活动。其所在的环境由问题的解空间和其他人工鱼的状态，它在下一时刻的行为取决于自身的状态和环境的状态，并且它还通过自身的活动来影响环境，进而影响其他人工鱼的活动。
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说明：matlab机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。
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说明：Matlab中机器人建模工具箱的说明书
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说明：这是一个人工免疫算法的matlab工具箱。该工具箱可以根据不同的优化函数形式设置来用人工免疫算法来寻优
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